百度地图导航没有声音的原因可能有以下几点：
1. 设备问题：检查您的设备是否已启用，音量是否已调整到合适的水平。有时候，设备问题可能导致声音无法播放或者音量过低。
2. 网络问题：如果您在移动网络环境下使用百度地图导航，可能会因为网络不稳定而导致声音无法播放。在这种情况下，建议您切换到Wi-Fi网络环境，以获得更好的网络连接。
3. 地图版本或软件问题：确保您正在使用最新版本的百度地图应用。旧版本可能存在一些 bug，导致声音无法播放。
4. 权限问题：检查您的设备设置，确保百度地图应用拥有播放声音的权限。如果没有，您需要在设备上授予相应的权限。
根据上述原因，您可以采取相应的解决措施：
1. 检查设备：确保您的设备已正确安装并运行正常。如果需要，尝试重启您的设备，以确保所有设置和应用程序都处于最佳状态。
2. 切换网络环境：如果您在移动网络环境下使用百度地图导航时遇到问题，建议您切换到Wi-Fi网络环境，并尝试再次使用百度地图导航，看看问题是否得到解决。
3. 更新地图版本和软件：前往百度地图应用商店，确保您已更新到最新版本。如果您的版本较旧，可能会出现一些 bug 或功能缺失，更新后可能解决问题。
4. 授予权限：在您的设备设置中，找到百度地图应用的权限设置，并确保已授予相应的权限。如果没有问题，您可以尝试重新打开百度地图应用，看看声音是否正常播放。
如果以上措施都没有解决问题，您可以考虑以下其他可能性：
* 检查是否有其他应用程序或软件干扰了声音播放。如果有其他应用程序或软件在后台运行并占用音频资源，可能会导致声音无法播放。
* 检查您的百度地图账户设置，以确保您没有取消订阅声音播报服务或其他可能导致声音消失的设置选项。
无论出现哪种情况，都应该首先尝试上述常见解决方案，以便更快速地找到问题并解决问题。如果问题仍然存在，您可以联系百度地图客服团队以获取进一步的帮助和指导。他们将能够提供针对您特定问题的专业解决方案。
